前言

I2C是物联网行业中一个非常重要的总线通讯协议，所以在我们的树莓派的GPIO接口中也有I2C接口。这里我们将介绍如何把I2C设备装载到树莓派上并且配置其工作速率。具体操作请往下看

转载I2C设备

我们通过编辑器NANO打开I2C的配置文件，命令如下； sudo nano /etc/modules # 使用nano打开文件 然后在打开的配置文件最后增加两行信息。 i2c-bcm2708 i2c-dev 最后退出NANO编辑器保存成功。 完成上面的装载I2C设备的配置后，可以通过LSMOD命令来查看当前树莓派系统是否真的把I2C模块装载成功。如果装载成功可看到spi_bcm2708和i2c_bcm2708等字样。

配置I2C设备的速率

I2C的传输是有一定的速率，这个要更具自己的传输数据量来设置。我们通过NANO配置文件，开始设置速率。命令如下； nano /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate 可以看到目前I2C设备的速率在100KHZ的样子，这里我们建议可以把速率设置的低一点。因为速率低通讯的稳定性会更好。 也可以通过修改配置文件/etc/modprobe.d/costom.conf来配置，打开文件后在配置文件中就加入options i2c_bcm2708 baudrate=32000，32000就可以了。 设置完速率后，记得重启树莓派。

总结

总体来说这个教程把树莓派的I2C设备的通讯概念和基本配置都演示了一遍，其中需要注意的是I2C的速率一定要根据具体情况配置好。否则就可能导致通讯错误或连接不上。